El nuevo sistema ATRO de Beckhoff es un sistema modular que permite construir a medida la estructura robótica ideal para cualquier aplicación, ofreciendo así una gran flexibilidad. Las interfaces mecánicas y eléctricas definidas permiten un montaje rápido, preciso y sin herramientas de cualquier cinemática robótica. La mecánica modular se apoya en un software modular que proporciona funciones como procesamiento de imágenes, inteligencia artificial o automatización científica, además del movimiento del robot. ATRO está diseñado para minimizar el consumo de energía durante su funcionamiento. Algunas de las características clave de eficiencia energética incluyen: 1. Motores eficientes: El robot utiliza motores de alta eficiencia energética que reducen el consumo de energía y maximizan la producción de trabajo por unidad de energía consumida. 2. Gestión inteligente de energía: El robot está equipado con sistemas de gestión de energía inteligentes que monitorean y controlan el consumo de energía en tiempo real. Esto permite identificar y corregir posibles desperdicios o ineficiencias. 3. Modo de espera eficiente: Cuando el robot no está en uso, entra en un modo de espera de baja potencia para minimizar el consumo de energía. Esto es especialmente útil en situaciones en las que el robot pasa períodos prolongados de tiempo sin actividad. 4. Recuperación de energía: El robot ATRO de Beckhoff utiliza sistemas de recuperación de energía, como la regeneración de energía durante el frenado, para aprovechar y reutilizar la energía generada durante ciertas operaciones. Esto ayuda a reducir la demanda de energía de fuentes externas. 5. Optimización del recorrido: El robot está programado para seguir rutas optimizadas y evitar movimientos innecesarios. Esto reduce el tiempo de operación y, por lo tanto, el consumo de energía. ATRO ha demostrado de forma impresionante su capacidad de innovación. demostrando eficiencia, sostenibilidad y flexibilidad en distintos grados. Con ATRO, los usuarios pueden crear casi cualquier diseño de robot que esté perfectamente adaptado a su aplicación a partir de los módulos proporcionados, desde una sencilla aplicación de plato divisor de 1 eje a cinemática delta, hasta robots articulados multieje. El enfoque holístico de Beckhoff desempeña un papel clave en la puesta en marcha y el manejo sencillo. La integración directa del sistema robótico en la plataforma de control basada en PC, es la única forma de crear una solución completa y optimizada para una máquina o instalación. Reduce el número de controladores necesarios a un solo PC industrial, incluso con varios robots. Todos los módulos están interconectados mediante la interfaz ATRO que garantiza una conexión fija y se alimenta a través de los medios de entrada. Los datos, la energía y los fluidos (aire comprimido, vacío o agua) pueden alimentarse internamente través de los módulos de la cinemática ATRO. Las soluciones robóticas convencionales, por el contrario, conducen por el exterior y, por tanto, están limitadas en cuanto a rotación y uso del espacio de trabajo. Estas limitaciones desaparecen por completo con la solución Beckhoff, ya que cada eje puede girar sin fin, lo que permite una mejor accesibilidad cartesiana y recorridos de posicionamiento más cortos.

El cabezal multi-láser procesa hilo y polvo metálico mediante un conjunto de seis lásers fuera de eje y alimentadores de material en eje. Permite la fabricación aditiva directa en metal y la reparación de piezas además de otras aplicaciones adicionales con láser, tales como revestimiento, soldaduras autógenas y con relleno, corte, texturizado y pulido.

Con la tecnología patentada por Markforged CFR se pueden realizar piezas de material termoplástico con refuerzo de fibra continua. Fibra de carbono, aramida (kevlar) y vidrio. Estas fibras le confieren a las piezas características mecánicas tales al Aluminio T6 60/61 (en el caso de la fibra continua de carbono). Además Markforged tiene un material propio con nombre comercial Onyx que es una poliamida 6 con fibra corta de carbono. Estas piezas se utilizan al día de hoy para utillajes de todo tipo dentro de las industrias, para recambios, piezas de uso final y realización de piezas imposibles de mecanizar.

Investigación y desarrollo de un nuevo método de emisión acústica como prueba sustitutiva a la inspección interior y Prueba de estanqueidad en Almacenamientos de prod. Petrolifero (IP02) y Químico (APQ)

El objetivo del proyecto es la fabricación y comercialización de un techo para el interior del vehículo, en concreto para el Volkswagen T-Roc, con materiales de origen reciclado y materiales sostenibles obtenidos a partir de residuos orgánicos. Esto permite aumentar el contenido sostenible del producto a la vez que disminuye su huella de Carbono. Por otro lado, la reutilización de los residuos generados durante la producción del techo se aprovecha para la producción de materiales de construcción suponiendo un ahorro adicional en la huella de Carbono y un ejemplo claro de Economía Circular.

El proyecto SHAREWORK dota a un entorno de trabajo industrial de la "inteligencia" y los métodos necesarios para la adopción efectiva de Human Robot Collaboration (HRC) sin vallas. El proyecto desarrolla un sistema modular de software y hardware capaz de comprender el entorno y las acciones humanas a través del conocimiento y los sensores, las predicciones de estado futuro, el procesamiento inteligente de datos, la realidad aumentada y la tecnología de reconocimiento de gestos y voz para que el robot supere las barreras humanas y garantice una cooperación más efectiva. El marco mecatrónico desarrollado está centrado en el ser humano y está compuesto por diferentes módulos de software integrados para proporcionar a los robots la inteligencia necesaria para trabajar en cooperación con operadores humanos y métodos para evaluar y abordar las barreras relacionadas con los humanos. En el escenario ALSTOM, se aplicó una solución robótica colaborativa durante el ensamblado de los marcos metálicos de puertas y ventanas de los tranvías, centrándose en las operaciones de remachado, así como otras tareas para ayudar al operario a preparar las piezas y realizar un control de calidad. El cobot (robot colaborativo), montado en sistema de ejes lineales, realiza tareas pesadas y repetitivas, como el remachado y la aplicación de pegamento sellador. El cobot ayuda al trabajador durante el proceso de montaje del marco. El trabajador supervisa la tarea general, pudiendo comunicarse con el robot, por voz y gestos, para comprobar el proceso y encargándose de posicionar el marco y los remaches. La introducción de un compañero de trabajo robótico en el área de sub-ensamblaje de ALSTOM ha aumentado el bienestar humano, al tiempo que garantiza el orden de montaje y la calidad adecuados de la pieza.

Conexión de todos los sistemas de datos desplegados en el desarrollo de fábrica inteligente y que han sido reconocidos por organismos como el Ministerio de Industria Español como mejor fábrica digital en un tablero de mando integral que permita a toda la estructura de la empresa tener visibilidad y aprovechamiento en tiempo real de toda la cadena de producción: posición de los vehículos, certificación de calidad con visión artificial, trazabilidad de las piezas con RFID, estado de los sensores de máquina para mantenibilidad.